i.MX 6系列應用處理器是目前NXP主推的一個功能和性能可擴展的多核平臺，其中，基于高能效比的ARM Cortex-A7處理器的i.MX 6系列產(chǎn)品，因為具備較強的可擴展性、高性能和低功耗等特性，非常適合目前流行的物聯(lián)網(wǎng)、車載信息處理、家庭能源管理系統(tǒng)、工控領域等應用。

不久前愛板網(wǎng)評測師手上拿到了盈鵬飛基于ARM Cortex-A7處理器的NXP i.MX 6UL系列處理器的工控板EVB-P6UL，尤其板子適配了高速4G LTE模塊，可以說是專為高速物聯(lián)網(wǎng)應用定制的高性能工控產(chǎn)品。是不是很值得期待？一起來看下。

EVB-P6UL工控板

第一眼看到EVB-P6UL，會讓人覺得外設資源非常的豐富，到底還是有別于簡單的微控制器板，EVB-P6UL板卡采用了核心模塊CoM-P6UL以及底板的設計，通過雙列直插式排針接口連接，可靠性要比很多SODIMM接口穩(wěn)定，同時也便于工程師日后的擴展或者直接將核心板移植到現(xiàn)有的項目中去，非常方便。

EVB-P6UL工控板所有的器件基本都布局在板子正面，背面沒有任何器件。核心板與底板是采用插針是結(jié)構(gòu)連接，相比一般的金手指接口，這種接口更加牢靠，穩(wěn)定。

CoM-P6UL核心板

首先來看下核心板，EVB-P6UL板卡采用了核心模塊CoM-P6UL以及底板的設計，所有的功能基本都是靠核心板引出來的，但是，即便是這樣，在承載這么多功能的前提下，板子的核心板實際上是非常小巧的，甚至不及我們?nèi)缃竦纳矸葑C大。

核心板具體尺寸為64mm*50mm，板子上只有為數(shù)不多的幾顆核心器件，包括i.MX6UL處理器、Nand Flash、SDRAM、以太網(wǎng)PHY等

核心板特性：

• 采用NXP公司Cortex-A7 I.MX6UL處理器，運行最高速度為700MHZ，低功耗；
• 支持128M-512MDDR3 SDRAM
• 支持SLC NAND（256MB~1GB）或QSPI NOR FLASH（32MB~128MB）或EMMC（2GB-32GB）啟動；
• 最多可支持兩路百兆以太網(wǎng)（其中一路網(wǎng)絡與8路串口復用），兼容IEEE1588；
• 支持兩路高速USB OTG，可接口4G/WIFI模塊；
• 支持最多8路串口，雙路CAN BUS；
• 支持分辨率最高的1366*768顯示接口；
• 支持24位LVDS接口；
• 核心板采用雙列排針（2.00MM）直插式接口件，性價比高，維修測試都方便；
• 穩(wěn)定的操作系統(tǒng)的支持，可預裝LINUX3.14；
• 板載RX8010的RTC時鐘，保證系統(tǒng)時鐘同步；

CoM-P6UL核心板核心板上搭載的應用處理器具體型號為MCIMX6G2CVM05AA，采用了BGA封裝，這是NXP首款基于ARM Cortex-A7處理器的i.MX6UL系列芯片，擁有最大約為700MHz的主頻，處理器具體的硬件系統(tǒng)框圖如下所示。

i.MX6UL的特性如下所示：

• 基于ARM Cortex-A7處理器，最大主頻為700MHz，支持128 KB二級高速緩存
• 支持并行LCD顯示器，高達WXGA（1366×768）分辨率
• 支持8/10/16/24位并行攝像頭傳感器接口
• 支持16位LP-DDR2，DDR3/ DDR3L
• 支持8位/16位并行NOR FLASH/ PSRAM
• 雙通道Quad-SPI NOR FLASH
• 支持8位NAND FLASH（40位ECC）
• 2個MMC4.5/3.0 SD/ SDIO端口
• 2個USB2.0 OTG，HS/ FS，支持從設備或主機模式
• 音頻接口：3個I2S/ SAI，S / PDIF Tx/Rx
• 2個10/100以太網(wǎng)，支持IEEE1588標準
• 2個12位ADC，高達10個輸入通道，包含電阻式觸摸控制器（4線/5線）
• 集成PMU單元
• 安全模塊：真隨機數(shù)發(fā)生器，加密引擎（AES/ TDES/ SHA/ RSA），防篡改監(jiān)控
• 安全啟動，SIMV2/ EVMSIM X 2，OTF DRAM加密，PCI4.0預認證

i.MX6UL的諸多特性中有幾點還是非常讓人值得期待的，ARM Cortex-A7就不用多說了，這是ARM推出的最具有能效比的32位處理器，市面上的應用產(chǎn)品本身就涵蓋了眾多領域，尤其對比Cortex-A9系列，在保持相同性能的前提下，可以降低50%左右的功耗，低功耗名副其實。

另外值得一提的是i.MX6UL的安全特性，集成了眾多的加密功能，其中有一項OTF DRAM加密，即能夠在總線上進行輸入輸出的動態(tài)加密，這就非常適合目前中國日益增長的電子銷售點(ePOS)業(yè)務、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等需要高度安全的應用。

另外，盈鵬飛核心板子上搭載的這顆處理器還算是i.MX6 UL系列中比較高端的一款，支持兩路以太網(wǎng)口、兩路CAN接口，并且支持圖形顯示，支持24bit-CSI以及24bit-LCD接口。

相應的，依托于應用處理器資源的豐富，核心板的接口資源同樣非常豐富，可以擴展出不同的應用，比如以下的幾組推薦方案。

EVB-P6UL底板

再來認識下底板，除去核心板，底板也基本上就是核心板外設的擴展，方便工程師用于評估核心板，底板的外設功能可以參考下圖。

具體來看下板子上的各個功能接口：

電源DC JACK座、電源開關、USB2.0 HOST、miniUSB接口

音頻接口、以太網(wǎng)接口、RS485、CAN接口

串口

RTC電池座

調(diào)試串口、觸摸接口、LCD接口

背光燈接口、LVDS接口、攝像頭接口、boot啟動開關、GPIO擴展口

SIM卡座、華為4G模塊，型號ME909s-821。

上電啟動

盈鵬飛EVB-P6UL工控板出廠已經(jīng)內(nèi)置了linux系統(tǒng)，而且針對此次的華為4G 模塊，已經(jīng)在系統(tǒng)中添加過相應的驅(qū)動，針對4G的高速率要求，在Linux系統(tǒng)中是通過USB CDC實現(xiàn)無線模塊的快速連接網(wǎng)絡，通信功能。

EVB-P6UL可以說是一款開箱即可使用的板子，接上調(diào)試串口，我們就可以查看到系統(tǒng)啟動日志。

i.MX6 UL處理器、256MB DRAM、256MB NAND FLASH，不過，看到主頻只有396MHz，貌似做了限頻。

接下來看下EVB-P6UL通過4G模塊聯(lián)網(wǎng)的情況。

因為內(nèi)置的Linux系統(tǒng)已經(jīng)添加華為ME909s-821 4G模塊的驅(qū)動，所以我們可以直接拿來使用。盈鵬飛也提供了驅(qū)動修改以及配置內(nèi)核的上手教程，這部分內(nèi)容在本文中就不做說明，有意向的可以聯(lián)系盈鵬飛的技術支持獲取。

驅(qū)動正常的情況下可以查看到系統(tǒng)加載的系統(tǒng)，并且在/dev目錄下創(chuàng)建ttyUSB0~ttyUSB4 5個設備節(jié)點，如下所示：

查看USB串口驅(qū)動是否正確加載

可以看到驅(qū)動正常加載的情況下創(chuàng)建的5個設備節(jié)點

5個設備節(jié)點的端口的映射關系如下圖所示

其中，MODEM端口就是用于撥號上網(wǎng)、DIAG端口用于調(diào)試診斷、PCUI用于AT指令通信等。

目前市面上很多4G模塊都支持多種協(xié)議，如無特殊需求，在設計的時候選擇一種驅(qū)動集成簡便的協(xié)議設計較為省時省力，這可以根據(jù)廠商提供的技術資料、驅(qū)動源碼等選擇。此次的ME909s-821 4G模塊是通過NDIS協(xié)議連接4G網(wǎng)絡的。

一切準備就緒后我們就可以用4G模塊撥號上網(wǎng)。使用NDIS協(xié)議，發(fā)送AT指令連接4G網(wǎng)絡，輸入 dhcpcd 指令獲取IP。

如下圖所示，此時再通過ifconfig可以查看到4G模塊usb0的聯(lián)網(wǎng)信息。

ping愛板網(wǎng)，可以看到正常工作，聯(lián)網(wǎng)OK，只不過延遲貌似有點高。

除了4G撥號上網(wǎng)功能，我們也可以通過其它端口測試相應的功能，比如連接AT命令端口。

更多的內(nèi)容本文就不再一一演示，值得一提的是，盈鵬飛除了適配華為ME909s-821 4G模塊，還適配了其它的4G模塊，比如如EC20-C，有興趣的可以咨詢盈鵬飛公司了解詳情。

小結(jié)

EVB-P6UL工控板由CoM-P6UL核心模塊以及EVB-P6UL底板組成，簡而言之，核心板小而精、底板大而全，加之NXP i.MX 6UL處理器的加持，具有低功耗、性價比高、應用領域廣等特點，尤其適配了高速4G LTE模塊，在前者基礎上如虎添翼，可以說是專為高速物聯(lián)網(wǎng)應用定制的高性能工控產(chǎn)品，非常適合像POS機、人機交互、工業(yè)控制、醫(yī)療儀器、數(shù)據(jù)終端、車載電腦等領域。